星球车技术导论

一、上课时间
         周六上午

二、开课日期
         尚未录入

三、上课地点
         尚未录入

四、主讲教师
         崔勇

五、参考书籍
        

《星球车混合虚拟仿真技术》，崔勇、胡庆雷、郑建英，高等教育出版社，2024年

六、课程简介
        

课程简介：在太空探索与行星科研的宏大背景下，本课程深度聚焦于星球车这一关键载体，全面介绍星球车运行的原理与关键技术，涵盖了从星球车的基础概念、感知技术、路径规划到控制技术以及算法实现等内容。通过深入学习这些知识体系并在教学组自研的数实混合月球科研教学平台“Lunar-X”上进行实践体验，学生不仅能洞悉星球车运行背后的技术奥秘、掌握数字孪生、虚拟仿真等新一代信息技术应用，更能激发他们空天报国的航天梦。

教学方式：线下授课和数实混合教学平台实践结合。

联系方式：添加微信：alicezjying，备注星球车技术导论+姓名+学校。